木牛，流馬

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講到諸葛亮，我就想起木牛流馬：
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古代木製運輸機械，相傳為三國時諸葛亮發明。木牛有一對離地三尺長四尺的車轅，左端是手把，右端各有相互面對的三個品字形佈置的孔。一條軸裝在該對頂孔中。品字的左右兩孔各鉸裝一條三尺長的落地木柱為腿。流馬是穿在該軸上可前後搖擺的向上開口的木箱。手把一面下壓一面前拉時，頂孔移向左孔之上，重心在前腿，右孔被撬高使後腿離地被流馬上的梢爹推前併向前腿。手把一面上拉一面前拉時頂孔移向右孔之上，左孔被撬高，前腿被提起，重心在後腿上，轅上的梢釘把前腿推前向前跨步。木牛跨步時的上下動作轉變成流馬的前後擺動，流馬前擺時大大減小拉木牛的力。所以只要保持木牛流馬間的共振，在有階級的坡路上木牛流馬比任何輪車省力。