最早介紹法蘭克福的文字記載是由查曼大帝(Charlemagne)於公元794年將該市作為行宮首次列入冊。法蘭克福在羅馬時代成為聞名的商業中心,12世紀法蘭克福的貿易博覽會吸引了遠至地中海及波羅的海沿岸的商人前來經商。法蘭克福真正成為大家注目的城市,是巴巴羅薩(Frederick I Barbarossa)於1152年將這裡確認為推選古羅馬帝國皇帝及加冕舉行地之後。1372年,法蘭克福人以8,800基爾德(荷蘭貨幣單位)的價錢從卡爾四世(Karl IV)手中購得,將法蘭克福變成了一個帝國直轄市。但這樣並不能避免被入侵佔領的命運。1631年瑞典部隊佔領法蘭克福,史稱「三十年戰爭」。1759年至1763年,法國軍隊在「七年戰爭」期間和拿破侖在歐洲發動戰爭時,都佔領過法蘭克福。
法蘭克福的歷史進程漫長,形成大都會特色的貿易中心,也是首個支持馬丁.路德思想的城市。法蘭克福在古羅馬帝國的地位相當重要,然而周圍的黑森(Hessian)公國在1945年以前都未曾真正統一過。1806年古羅馬帝國向拿破侖投降,無數的公國又重新組成了35個國家的邦聯,而法蘭克福成為這個無能邦聯國會即德意志帝國國會的所在地。1848年歐洲燃起了熊熊的革命之火,德國首屆議會代表在聖保羅大教堂舉行會議。美國總統甘乃迪因這件事把法蘭克福稱「德國民主的搖籃」。